はい、有効期限があります。
auサービスポイントのPontaポイントへの移行前と移行後で有効期限が異なります。

ポイント移行前の有効期限は、ポイント取得日から4年間です。
ポイント移行後の有効期限は、Pontaポイントの有効期限に準じます。