ホーム画面を下から上へスライドし、アプリ一覧を表示します。

［設定］をタップします。

［セキュリティ］をタップします。

［画面ロック］をタップします。

「画面ロックの選択」画面になります。
こちらの画面で、画面ロックの設定・変更・解除ができます。