eSIMを利用する端末でau IDの2段階認証ができない場合、その他の端末で表示したQRコードからeSIMプロファイルをダウンロードできます。
QRコードの表示には、eSIMを利用する回線のau IDとパスワードが必要です。

詳細は以下をご確認ください。